在中心化多智能体团队中，所有任务的生命周期都依赖 Leader 进行人工调度：Leader 拆解任务、Leader 挨个点名分配、Leader 轮询等待每个 Worker 汇报。 这种“主管加员工”的中心化模式在面对几十个模块并行改造时，会迅速遇到Leader 吞吐瓶颈： Leader 上下文严重 ...